مهم ترین و بزرگترین فرم موسیقی ارکسترال، سمفونی است. این فرم با تکامل یافتن تدریجی سازها و پیدایش ارکستر سمفونیک در سال های میانی قرن هیجدهم به وجود آمد. در واقع فرم اصلی سمفونی همان سنات است که به جای یک یا دو ساز برای مجموع سازها نوشته می شود.